Skip to Navigation

О MidiFlex

Исторические данные

Идея создания MidiFlex пришла от лесных машин Silva Nova, когда возникла необходимость создания борозды для посадки сразу же после обработки. Борона в таком случае монтировалась перед ходовыми тележками, чтобы перевернутая почва прижималась, создавая тем самым необходимые условия для посадки саженцев.

Машины Silva Nova тем не менее оставляли необходимость создания улучшенного варианта такого типа обработки почвы, со следующими определенными запросами: 

  • Агрегат должно быть возможным монтировать на машине средней величины спереди ходовых тележек, чтобы он мог работать по принципу дисковой бороны.
  • Агрегат должен работать под постоянным давлением вперёд и укладывать «перевёрнутые борозды» перекатыванием перед колёсами ходовых тележек. Борозда должна придавливаться колесами/гусеницей, создавая готовую для посадки грядку.
  • На первом месте должен стоять биологический результат, с хорошими участками для посадки и не слишком большим воздействием на почву.
  • Результат действия бороны (вращение и сопротивление тяге) должно быть возможным регулировать для меньшего воздействия на почву и меньшего расхода энергии, при использовании небольшой базовой машины.

Это породило замысел создания параллельной тяги и возможности определения сопротивления почвы.

Был изготовлен первый прототип агрегата, который прошёл испытания с меньшим по размеру тягачом в сравнении с машинами, используемыми обычно для таких работ. Результат почти сразу показал, что замысел был правильным, но необходимо использование усовершенствованной гидравлики и системы управления.

Проект после испытаний был, однако, остановлен по причине недостатка времени. Но отдел продукции Alfta получил запрос возобновить проект и завершить создание агрегата на основе имеющегося прототипа.

После отпусков в 2008 году мы начали работу над созданием новой гидравлической системы. Это включает пропорциональные клапаны регулировки гидравлики на различных цилиндрах. Мы воспользовались также помощью другого предприятия в поисках новой системы управления. Была выбрана система IQAN фирмы Parker с современным узлом дисплея, на которой могут быть представлены различные установочные значения, скорость вывода и пр. Целью было успеть провести испытания машины перед окончанием сезона.

Как всегда, работа осуществлялась в ограниченные сроки, но в конце октября мы смогли вывести машину из мастерских. Испытания показали хороший результат.

Принцип работы

Агрегат по обработке почвы MidiFlex работает с дисковыми боронами на рычагах, установленных с боковых сторон машины перед ходовыми тележками.

Оператор выбирает ширину полосы, угол наклона диска и давление на почву для данного проекта. У оператора есть возможность также регулировать вращение диска, которое потом синхронизируется со скоростью движения машины. Параметры могут быть также изменены и во время движения. На машине имеются датчики, информирующие систему управления о скорости движения, положении подъемных рычагов, угол наклона диска, сопротивление почвы и др.

Система управления непрерывно производит расчет желаемого значения сопротивления почвы в зависимости от давления, положения рычагов и пр. Это значение переводится затем в усилие, которое при помощи гидравлических пропорциональных клапанов и «пружинного цилиндра» удерживает зафиксированный поворот рычагов по отношении к раме в исходном положении. Если усилие на диски превышает заданное значение, например, при наезде на препятствие, рычаг выводится поворотом из своего положения. Система управление компенсирует это уменьшением усилия рычагов к поверхности почвы. Это заставляет диски бороны при наезде на препятствие «перескакивать» через него, не перемещая это препятствие. Если препятствие настолько большое, что диски бороны не в состоянии через него «перескочить», система управления подает команду поднимания рычага.

Давление на почву поддерживается постоянным, независимо от высоты борозды, благодаря геометрической форме цилиндра подъемного рычага и его функциональности. Давление на почву регулируется бесшагово, с почти висящего в воздухе диска до давления в одну тону.

Функции правого и левого рычагов разделены. Это позволяет переносить рычаг через препятствие только с одной стороны. Водитель при помощи джойстика поднимает тот или иной рычаг, или оба рычага одновременно, при больших препятствиях, переходе через кюветы и т.п. Рычаги поднимаются автоматически при передвижении задним ходом.

Оператор может работать площадками или полосами.

casino free spins